ERROR: Gem bundler is not installed,...
Para solucionarlo tenemos que editar el archivo beef_install.sh que se encuentra en /usr/local/bin
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Nos vamos hacia la parte de #install bundle gem y cambiamos la linea gem 1.9.2 install bundle por gem install --user-install bundler
Y despues en la parte #launch cambiamos bundle install por /etc/alternatives/gem-bin/bundle install, dejando el archivo de la siguiente manera:
Guardamos y ya podremos instalar beef sin problemas desde Aplicaciones/backtrack/exploitation tools/social eng tools/beef xss framework/beef installer